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  • 石家莊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP7廠家

石家莊安川關節式(shì)(shì)機(jī)器人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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